4本腕ロボット、宇宙飛行士の役割を担えるか？

4本の腕を持つロボット「ヘリオス」が、宇宙飛行士の一部業務を担うことで、宇宙探査の未来について新たな問いを投げかけている。スイスの学術スピンオフ企業であるOrbit Roboticsは、宇宙船内のような無重力環境で安定して作業できるように設計されたこのロボットを開発した。ヘリオスは、2本の腕で宇宙船の表面に自身を固定しつつ、残りの2本の腕で工具、貨物、機器などを操作できるように設計されており、宇宙飛行士の任務負担を軽減することが期待されている。このロボットは、地球とは異なる宇宙空間の物理法則、特に微小重力環境での動きと安定性の確保が重要となる状況に対する解決策を提示しており、将来的に宇宙での人間の活動のあり方に変化をもたらす可能性がある。

Orbit Roboticsによると、4本腕ロボット「ヘリオス」は腱駆動システムを採用している。各関節にモーターを配置する代わりに、モーターを肩部分の近くに配置し、ケーブルとプーリーを通じて腕全体に力を伝達する。この設計により、腕の先端部分の重量が軽減される。ローリング接触型エルボージョイントを採用し、滑らかな動きによって安定性を確保している。

ヘリオスの開発に先立ち、研究チームは「イカロス（IKARUS）」という初期ロボットプラットフォームを開発し、さまざまなアイデアを試していた。イカロスを通じて、研究チームは宇宙と類似した環境でロボットがどのように動き、作業を再現し、物体を操作できるかを学習した。この経験はヘリオスの設計に大きな影響を与え、ヘリオスは以前の研究成果を基に、宇宙環境により適した本体を備えることとなった。