#Ability Hand

로봇, 의수 데이터로 촉감 학습해 섬세한 물체 다룬다

ABB 로보틱스는 PSYONIC과 협력해, PSYONIC의 의수 'Ability Hand'에서 얻은 실제 촉감 및 사용 데이터를 자사 코봇 'GoFa' 훈련에 활용한다. 이를 통해 로봇이 사람처럼 섬세한 물체를 부드럽게 다루고 힘을 조절하여 안전하게 잡도록 학습시켜, 인간 손재주와 로봇의 조작 능력 간 격차를 좁히는 것을 목표로 한다.