MIT研究チーム、思考と行動を同時に行うAIを開発

ロボットが思考と行動を同時に行う。米マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームが、ロボットが動いている間でも次の行動をあらかじめ計画できる人工知能（AI）フレームワーク「VLASH」を開発した。ソン・ハン（Song Han）MIT教授のチームが開発したこの技術は、これまでロボットの反応速度を遅らせていた足かせである「計算時間」を排除し、途切れることのない動きを実現した。

従来のAIモデルは、計算が終わるまでロボットが待機する方式だったため、動作が頻繁に停止していた。一方、推論中にロボットが先に動く方式は、時間のズレにより動作が不安定になる問題があった。研究チームは、このような限界を克服するため、追加の実行コストを発生させないVLASHを提案した。

研究チームは、ロボットが現在の位置ではなく「未来の状態」を基準に次の行動を計画するようにした。現在実行中の動作が終わる際の位置を予測し、そのデータに基づいて次の行動を同時に計算する仕組みである。研究チームは、こうした成果を「動作のグループ化」と「学習の強化」技術を適用して達成した。

色別にキューブを分類して箱に入れる実験では、VLASHは最高水準の既存技術と同等の精度を維持しながら、作業速度は2～3倍向上した。本研究論文はアーカイブ（arXiv）で公開されており、9月27日にピッツバーグで開催される「IROS 2026」会議で詳細な発表が行われる予定である。