韓国、来年からフィジカルAIの「脳」開発に独自事業で本格参入

韓国政府は来年から、ヒューマノイドロボットの「脳」にあたるフィジカルAI基盤モデルの開発に乗り出す。科学技術情報通信部は、ChatGPT系の大規模言語モデルを自国技術で開発した「独自基盤モデル」事業のフィジカルAI版を構築すると発表した。これは今年7月、ペ・ギョンフン経済副首相兼科学技術情報通信部長官が「3年以内にフィジカルAI基盤モデルを作る」と表明した計画の後続措置である。

事業はツートラック方式で進められる。公募を通じて2つのコンソーシアムを選定し、中間評価なしで支援する方式だ。並行型課題が採用されたのは、異なる学習方式を幅広く試みるためだ。ボディカメラなどで人間の動作データを収集して学習させる模倣学習や、人間の介入なしにロボットが試行錯誤を重ねながら行動規則を自ら習得する強化学習などが活用されている。

事業は先行研究を土台に運営される。LGエレクトロニクスとマイドAI、KT、ロボティズなどが参加した「フィジカルAI先導技術開発」事業で初期モデル（プロトタイプ）が公開されれば、これを基に新たに編成された2つのコンソーシアムが研究開発を引き継ぐ。開発を完了したフィジカルAIモデルは、郵政事業本部が管轄する郵便物流分野にまず適用される。

リアルワールドは、独自のロボティクス基盤モデル「RLDX-1」をオープンソースとして公開し、グローバルベンチマーク8種の性能評価で世界1位を記録した。

国内企業が初期段階にとどまる間に、グローバルビッグテックは協力網を広げ、影響力を強めている。エヌビディアはロボット基盤モデル「Isaac GR00T」をはじめ、シミュレーション環境「Isaac Sim」、デジタルツイン「Omniverse」、小型高性能コンピュータ「Jetson Thor」まで、ロボット開発に必要なフルスタックサービスを一括提供する戦略だ。Field AIやSkild AIなどの開発企業は、エヌビディアのCosmosワールドモデルとIsaacシミュレーションフレームワークを活用して汎用ロボットの脳を構築中であり、国内のロボティズもエヌビディアの技術でヒューマノイド「AIサピエンス」の作業遂行技術を公開した。

グーグルはロボットの脳に注力してきた。今年7月に公開した視覚・言語・行動（VLA）モデル「Gemini Robotics 2」は、カメラで認識した視覚情報と言語コマンドを実際の動作に変換し、ロボットアームからヒューマノイドまで制御できる。Apptronik、ボストン・ダイナミクス、Agility Roboticsなどと共同研究を進めている。国内では、現代自動車グループ傘下のボストン・ダイナミクスがグーグル・ディープマインドの戦略的パートナーであり、身体はボストン・ダイナミクスが、脳はグーグル・ディープマインドが担当する構図だ。

国内ロボティクス業界関係者は「ヒューマノイドのデモ映像を公開すると、どのプラットフォームで学習したのかグーグルやエヌビディア側から尋ねられるほど関心が高い」とし「現状では国産基盤モデルの採用が難しい面がある」と語った。

キム・ウンチャン・漢陽大情報システム学科教授は「グローバルビッグテックが得意とする汎用型モデルを追いかけるよりも、われわれが強みを持つ産業分野、例えば製造・造船・物流・自動車などに焦点を当てた特化型フィジカルAIモデルを作る方が良い」と述べた。