ボストン・ダイナミクス、4本指のアトラス用ハンドを公開
ボストン・ダイナミクスが、人間に似たロボット「アトラス」のハンドを丸ごと刷新した。現代自動車グループ系列のボストン・ダイナミクスは1日（現地時間）、親指を含む4本指構造の次世代ロボットハンドを初めて公開し、これを装着したアトラスがドリル作業など多様な操作を実演する映像を披露した。ロボットハンドは、人間が使用してきた作業空間や工具をそのまま活用できるようにするヒューマノイドの核心部品であり、今回の実演は、歩く・走るといった移動能力を見せていた従来の実演とは異なり、産業現場で求められる連続的かつ複合的な作業を直接示したという点で注目される。
映像の中のアトラスは、新しいハンドでドリルビットをつかんでドリルに取り付けた後、木材に穴を開けた。ハンドルを握ったままボタンまで押す必要がある動作であり、指ごとの力と動きを精密に制御する技術が求められる。小さなナットを指先でつかんで回して締める姿も見せた。ドラムスティックを指で回したり、ゴルフボール2個を片手の中で同時に転がす動作も登場した。物体を落とさずに指の間の接触と力を絶えず調整する作業であり、形状や材質が異なる物体に応じて指の動きを変えられることを実証した。
ボストン・ダイナミクスは、産業用ロボットへの適用事例を分析し、設計の複雑さ、消費電力、コスト、耐久性、修理の容易さなどを検討した末、5本ではなく4本指構造を選んだと説明した。実験とシミュレーション、3Dプリンティングによるモックアップ制作を経て最適な設計案を模索し、開発チーム全員が実際に小指を固定したまま丸1日勤務するテストを実施した後、指を1本減らしても問題ないという結論を導き出した。
ボストン・ダイナミクスは、開発初期段階から仮想環境でロボットを先に学習させ、その結果を実機ロボットに適用する「シミュレーションから現実へ（Sim-to-Real）」方式で開発を進めてきた。モータートルク、摩擦、物体の形状、作業中に発生する外乱まで多様に変えながら強化学習を実行し、さまざまな条件に対応できる操作能力を高度化させている。
アトラスの開発型モデルは、2028年から米ジョージア州の現代車グループ・メタプラントアメリカ（HMGMA）と起亜（キア）ジョージア工場に投入される予定だ。
