UNIST 한승열 교수팀, 세계 최고 AI 학회 ICLR에 논문 3편 선정

울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 한승열 교수 연구팀의 연구 논문 3편이 세계 3대 인공지능(AI) 학회인 국제학회(ICLR)에 채택되었습니다.

ICLR은 신경정보처리시스템학회(NeurIPS), 국제머신러닝학회(ICML)와 함께 세계 3대 인공지능(AI) 학회로 꼽힙니다. 올해 ICLR에는 전 세계에서 약 1만 9,000여 편의 논문이 제출되었으며, 약 27%만이 심사를 통과했습니다. 단일 연구실에서 3편의 논문이 동시에 채택된 것은 드문 사례입니다. 이번 성과는 인공지능의 피지컬 AI 구현에 필수적인 강화학습 분야에서 나왔습니다. 연구팀은 산업 현장에서 수집한 오프라인 데이터로 AI를 효과적으로 학습시키는 '자기 개선 스킬 학습법'(SISL)을 개발했습니다. 복잡하고 긴 작업의 성공률을 높이는 '엄격한 하위 목표 실행'(SSE) 학습 기술도 개발했습니다. 여러 AI 에이전트가 협력하는 상황의 최적화 문제를 해결하는 '연속적 하위 가치 Q-러닝'(S2Q) 기술을 개발했습니다.

이번 연구에는 이상현, 황재박, 조용현 연구원이 각 연구의 제1저자로 참여했습니다. 이 연구들은 과학기술정보통신부 정보통신기획평가원 및 한국연구재단의 지원을 받아 수행되었습니다.

한승열 교수는 이번 연구가 제한된 데이터와 불확실한 환경에서도 강화학습을 안정적으로 적용할 수 있는 가능성을 보여주며, 자율주행, 로봇, 스마트 제조 등 다양한 산업 분야로의 확장이 기대된다고 밝혔습니다.

본 기사는 AI가 생성하였으며, 사람이 검수한 기사입니다.