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UNISTハン・スンヨル教授チーム、世界最高峰AI学会ICLRに論文3編が採択
蔚山科学技術院(UNIST)人工知能大学院のハン・スンヨル教授研究チームの研究論文3編が、世界3大人工知能(AI)学会である国際表現学習学会(ICLR)に採択されました。ICLRは、神経情報処理システム学会(NeurIPS)、国際機械学習学会(ICML)と共に世界3大AI学会として挙げられます。今年のICLRには、世界中から約1万9,000編の論文が提出され、約27%のみが審査を通過しました。単一の研究室から3編の論文が同時に採択されたのは異例のケースです。
今回の成果は、人工知能の物理AI実装に不可欠な強化学習分野から生まれました。研究チームは、産業現場で収集したオフラインデータでAIを効果的に学習させる「自己改善スキル学習法」(SISL)を開発しました。また、複雑で長時間のタスクの成功率を高める「厳格な下位目標実行」(SSE)学習技術と、複数のAIエージェントが協力する状況の最適化問題を解決する「連続的下位価値Q学習」(S2Q)技術も開発しました。
今回の研究には、イ・サンヒョン、ファン・ジェパク、チョ・ヨンヒョン研究員が各研究の筆頭著者として参加しました。これらの研究は、科学技術情報通信部情報通信企画評価院および韓国研究財団の支援を受けて実施されました。ハン・スンヨル教授は、今回の研究が限られたデータと不確実な環境でも強化学習を安定的に適用できる可能性を示しており、自動運転、ロボット、スマート製造など、さまざまな産業分野への展開が期待されると述べました。
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