人型ロボット、ハーフマラソンで人間の記録を7分短縮

第2回ヒューマノイドロボット・ハーフマラソン大会が19日、中国・北京の亦荘（イーヂュアン）で開催された。人間のような姿のロボットが参加したこの大会で、ロボットたちは人間のハーフマラソン完走記録を約7分も短縮し、最先端のロボット技術力を競った。参加ロボットは人間の記録を一部上回るスピードを見せ、ロボット技術の発展可能性を探る機会となった。

この大会は、ナビゲーターや外部誘導信号なしにロボット自身の多重センサーシステムに依存して走行する自律走行技術を検証する場であった。計105チームが参加し、自律走行部門と遠隔操作部門に分かれてスピードを競った。大会コースは、平坦路、上り坂、左右折路などが混在する実際の走行環境を再現したものだった。

「斉天大聖（チーティエンダーシェン）」チームのロボットが50分26秒の記録で自律走行部門の優勝を飾った。この記録は、人間のハーフマラソン世界記録（57分20秒）より約7分速かった。自律走行分野の優勝ロボットは、視覚カメラ、LiDAR、慣性計測装置などを活用し、自ら状況を認識して動きを決定する最先端のセンサー融合技術を披露した。

「破風閃電（ポーフォンシャンディエン）」チームのロボットは、遠隔操作方式で48分19秒を記録したが、ペナルティ適用後の最終記録は57.82秒となり、自律走行優勝チームに及ばなかった。一部のロボットはコース完走に苦労し、カーブで転倒したり、逆走したりする様子も見られた。一部ロボットは、コース逸脱、逆走、転倒といった課題を露呈した。