2026년, 휴머노이드 로봇이 시장에 본격 진출합니다

한국기계연구원은 8일 발간한 '기계기술정책' 제122호를 통해 이같이 밝혔다. 보고서는 테슬라의 '옵티머스'와 중국 유니트리(휴머노이드로봇 제조사)의 'G1' 등 양산형 모델의 등장이 로봇을 공장과 가정에 즉시 투입 가능한 수준에 도달했음을 시사한다고 설명했다.

글로벌 시장조사기관들은 휴머노이드 로봇 시장의 급성장을 예측한다. 뱅크오브아메리카(BofA)는 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량이 2025년 누적 1.8만 대에서 2030~2035년에는 연간 100만 대 규모로 성장한다고 밝혔다. 골드만삭스는 2025년 약 8,000대 수준의 판매량이 2030년 13.6만 대, 2035년 210만 대로 급증할 것이라고 예상했다.

이러한 시장 성장의 배경에는 제조원가 하락이 있다. 대량생산 체제 구축 및 부품 설계 최적화로 현재 대당 약 3.5만 달러인 제조원가가 5년 내 1.3~1.7만 달러 수준으로 하락할 전망이다. 특히 중국 유니트리의 2025년 R1 모델(5,900달러) 출시는 '라이트의 법칙'으로 설명되는 가격 혁신을 주도하고 있다.

국가별 경쟁 구도에서 미국은 빅테크 주도의 AI 파운데이션 모델과 반도체 설계 우위로 산업을 선도하는 반면, 중국은 140개 이상 기업이 양산 경쟁에 돌입해 2025년 신규 모델의 약 70%를 점유하며 빠르게 시장을 장악하고 있다.

한국은 반도체·배터리·통신 인프라 등 하드웨어 강점을 보유했으나 AI 원천기술(파운데이션 모델) 부족과 휴머노이드 전용 부품 공급망 취약성을 약점으로 지적받았다. 이에 기계연은 핵심 부품 내재화와 빅테크와의 제휴를 통한 '기술 자립화' 및 '국제 협력'의 '투트랙 전략'을 제안했다.

기계연은 이번 보고서에서 제시한 전략을 직접 실행하기 위해 '자율성장 AI휴머노이드 전략연구단'을 통해 양산성과 가격경쟁력을 갖춘 표준 플랫폼, 스스로 학습하는 자율성장 브레인, 산학연 공동 활용 개방형 데이터팩토리 구축을 3대 목표로 삼고 있다.

김희태 기계연 기계정책센터 선임연구원은 "단순한 기술 과시용 데모는 끝났고, 이제는 실제로 현장에서 얼마나 빨리 돈을 벌어다 주느냐가 관건"이라며 "2030년까지가 기술·시장 패권이 결정되는 골든타임으로, 한국은 세계 최고 수준의 제조 인프라를 지렛대 삼아 핵심 부품 국산화와 AI 기술 흡수를 통해 저출산 고령화에 따른 노동력 부족을 로봇 경제로 극복하는 전략적 대응이 시급하다"고 말했다. (근거: 김희태 연구원 발언)

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