부산시, AI 로봇으로 하수관로 속살 살펴 지반침하 예방

부산시는 AI 로봇으로 하수관로 속살을 살핀다.

이번 사업은 '2026년 자치단체 재난 예방 활동 지원사업' 공모에 선정되어 국비를 지원받는다. 도심 지하 개발과 하수관로 노후화로 인한 지반침하 위험을 사전 예방하기 위해 마련됐다. 사업 기간은 2026년 8월부터 12월까지 5개월간 총 1억 2500만 원을 투입하며, 고화질 카메라, 3D 레이저 스캐너 등 다중 센서를 탑재한 반자율주행 로봇을 하수관로 내부에 투입해 인력 없이 구조적 결함과 안전 위험을 파악한다.

로봇이 수집한 데이터는 딥러닝 기반 AI 시스템이 분석한다. 균열, 파손, 누수, 침하, 나무뿌리 침입, 퇴적물 등 6대 주요 결함 유형을 자동으로 분류하고 중증도를 평가해 보수 필요 구간을 선별한다. 이번 스마트 탐지 시스템으로 하수관로 결함을 조기에 진단하여 지반침하와 같은 사회재난 발생 가능성을 낮추고, 관로별 위험도에 따른 우선순위 보수로 시민 안전을 확보하며 중장기적 재산 피해 감소를 기대한다. 이를 통해 부산 전역의 지하 안전 관리 수준을 높여 스마트 안전 도시를 구현한다.

김기환 부산시 시민안전실장은 인력 접근이 어려운 지하 공간에 첨단 로봇과 인공지능을 투입함으로써 하수관로 점검의 안전성과 정확성이 크게 높아질 것이라고 밝혔다. 사업 추진 과정에서 축적되는 데이터를 토대로 도시 전역의 지하 안전 관리 수준을 끌어올려 스마트 안전 도시를 구현한다는 방침이다.